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太空工程师
SAP PI接口归档
总体设计
GPIO
2024/4/11 21:35:38
GPIO原理与配置（跑马灯，蜂鸣器，按键）
一。STM32 GPIO固件库函数配置方法
1. 根据需要在项目中删掉一些不用的固件库文件，保留有用的固件库文件 2. 在stm32f10x_conf.h中注释掉这些不用的头文件 3. STM32的IO口可以由软件配置成如下8种模式(4种输入模式，4种输出模式)
分别在CRL寄…
【STM32单片机学习】第四课：GPIO控制LED(用寄存器编程)
【朱老师课程总结】
第一部分、章节目录 3.4.1.STM32的GPIO模块数据手册详解1 3.4.2.STM32的GPIO模块数据手册详解2 3.4.3.原理图分析与MDK工程建立 3.4.4.写代码控制GPIO点亮熄灭LED 3.4.5.STM32时钟设置函数移植与讲解1 3.4.6.STM32时钟设置函数移植与讲解2 3.4.7.STM32外设…
DSP28335：GPIO编号和GPIO组对应关系
GPIOA组：GPIO0 - GPIO31GPIOB组：GPIO32 - GPIO63GPIOC组：GPIO64 - GPIO87
树莓派3B+Python点亮led（2）
1、准备（树莓派得联网）
打开shell 输入以下命令资源获取：
wget https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz解压：
tar xvzf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz切换目录：
cd RPi.GP…
树莓派3B超声测距（3）
准备：树莓派3B，thonny，超声传感器，线
1、硬件连接
用的BCM编号方式 超声传感器的trig脚接20，echo脚接21。VCC，GND是供电的。
2、上代码
import RPi.GPIO as GPIO
import timeTrig_Pin 20
Echo_Pin 21…
6 . STM32 GPIO介绍
GPIO是什么？
GPIO （general purpose intput output） ，是通用输入输出端口的简称，可以通过软件来控制其输入和输出。STM32 芯片的GPIO 引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能…
FT2232H GPIO读写操作笔记
FT2232H GPIO读写操作笔记前传前传
曾经有个问题萦绕心头，FTDI官方资料AN108只是给出了FT232H的高八位和第八位的GPIO读写命令，同时呢，默认这也是适用于FT2232H。但是根据AN108我可以像FT232H一样访问FT2232H的高八位(ACBUS[0-7])和低八位GP…
S32K144 GPIO编程
前面的文章介绍了如何在MDK-Keil下面进行S32K144的开发，下面就使用该工程模板进行GPIO LED的编程试验。
1. 开发环境
S32K144EVB-Q100开发板MDK-Keil Jlink
2. 硬件连接
S32K144EVB-Q100开发板关于LED的原理图如下： 也就是具体连接关系如下…
全志R128外设模块配置——ADC按键配置方法
ADC 按键配置方法
FreeRTOS平台上使用的按键为ADC-KEY，采用的ADC模块为GPADC。
按键功能驱动的实现是通过ADC分压，使每个按键检测的电压值不同，从而实现区分不同的按键。按下或者弹起中断之后，通过中断触发，主动检测…
gpio_to_irq()函数
gpio_to_irq()函数是在Linux内核中用于将GPIO（通用输入/输出）转换为中断请求（IRQ）线的函数。这个函数的主要作用是对于那些可以生成中断信号的GPIO引脚，获取到与这个GPIO引脚相关联的中断号。这样在编写驱动时…
Linux GPIO模块-RK3588 GPIO驱动分析
1.简介
GPIO是可编程的通用I/O外设。如下图所示，RK3588 GPIO控制器包含3个部分；APB接口模块和SoC内部的APB总线连接，负责与SoC交换数据，位宽为32位；I/O port接口模块管理外部的引脚，引脚的输入和输出都要经…
S32 Design Studio IDE for Arm教程三之点灯配置
S32DS跟我之前用的Keil和IAR不太一样，配置好时钟和引脚后，它会自动修改你的代码，可以更快速更方便的开发，但是上手难度高，现通过S32DS来给S32K148开发板点灯。 首先配置时钟
在工程界面的左下角，双击如下按…
【C51 GPIO的原理和内部结构】
51单片机项目基础篇 中篇：介绍GPIO1、认识GPIO2、GPIO 结构框图与工作原理2.1、P0端口结构框图与工作原理2.1.1、剖析组成 P0 口的每个单元的作用2.1.2、 P0 口做为 I/O 口及地址/数据总线使用时的具体工作过程 2.2、P1 端口结构框图与工作原理2.3、P2 端口结构框图…
PY32F003F18的中断线
PY32F003F18的中断线有30条，其中Line20~Line28保留不用，见下图： Line0~Line8需要配置，选择引脚和中断线连接，和GPIO引脚对应，Line9~Line15和PA9~PA15一一对应。见下图： 外部中断选择寄存器1(EXT…
ZYNQ_SDK EMIO
ZYNQ_SDK EMIO
PS 和外部设备之间的通信主要是通过复用的输入/输出（Multiplexed Input/Output，MIO）实现的。除此之外，PS 还可以通过扩展的 MIO（Extended MIO，EMIO）来实现与外部设备的连接。
E…
初学者在电脑上树莓派物联网编程模拟体验版
一、模拟库安装
安装：pip3 install Mock.GPIO
引用：from Mock.GPIO import GPIO
工作环境：python 3.6.8二、模拟库函数列表
支持GPIO和PWM
GPIO.setmode()
GPIO.getmode()
GPIO.setwarnings()
GPIO.setup()
GPIO.output()
GPIO.input()
GP…
【SA8295P 源码分析 (一)】119 - QNX 中如何在代码中快速配置 TLMM_GPIO 或 PMIC_GPIO 中断 及 中断回调函数
【SA8295P 源码分析】119 - QNX 中如何在代码中快速配置 TLMM_GPIO 或 PMIC_GPIO 中断 及 中断回调函数 一、配置 TLMM GPIO15 中断示例代码二、配置 PMIC2 GPIO1 中断示例代码三、easy_irq 实现源码分析3.1 struct _easy_irq_ctx 结构体内容分析3.2 register_easy_irq_callbac…
使用分层模型复用代码（GPIO）
使用分层模型复用代码（GPIO）代码获取分层模型具体实现更换芯片优缺点优点缺点代码获取
本文代码托管于github上，欢迎各位star，https://github.com/zrw269113179/drv_pin
分层模型
分层模型可以使代码的应用层逻辑与硬件解耦合&…
ESP32（二）：GPIO
一.创建例程
打开命令面板：ctrlshiftp，输入：esp-idf:example；选择hello_world工程，点击 Create project using example hello_world，选择保存工程；工具使用代码： #include <stdi…
全志R128芯片RTOS调试指南
RTOS 调试指南
此文档介绍 FreeRTOS 系统方案支持的常用软件调试方法，帮助相关开发人员快速高效地进行软件调试，提高解决软件问题的效率。
栈回溯
栈回溯是指获取程序的调用链信息，通过栈回溯信息，能帮助开发者快速理清程序执行…
构建库函数（STM32）
一、定义外设的各基地址，参考存储器映射
// 由存储器的映射可知，片上外设基地址0x4000 0000
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x4000000)// APB2 总线的基地址
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE 0x10000)// AHB 总线基地址
#define AHBPERIP…
一个简单的驱动开发例程——GPIO流水灯（vivado工程）
前言
本例程基于Xilinx公司的zynq系列zedboard开发板。（其他芯片类似，只需简单修改） 使用Vivado、XSDK与Petalinux工具。 最终效果是：在串口终端运行自己写的app，实现开发板上的流水灯控制。
【一个简单的驱动开发例…
STM32端口模式配置——上拉、下拉、模拟、浮空输入；推挽、开漏、复用输出
**1、上拉输入：**上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。
**2、下拉输入：**就是把电压拉低…
嵌入式STM32的GPIO口工作模式的介绍
一。输入模式
1. 浮空输入 浮空输入模式下，上拉和下拉两个开关断开，高或低电平通过施密特触发器到达输入数据寄存器，CPU可以通过读取输入数据寄存器从而读取到外部输入的高低电平值。
2. 输入上拉模式
上拉电阻开关连上，…
STM32 GPIO 描述
一、GPIO功能描述
每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH) ，两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR) ，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR…
沁恒CH32V30X学习笔记02--GPIO的使用教程及2次封装驱动
gpio
概述 刚复位后，GPIO 口运行在初始状态，这时大多数 IO 口都是运行在浮空输入状态 外部中断 所有的 GPIO 口都可以被配置外部中断输入通道，但一个外部中断输入通道最多只能映射到一个 GPIO 引脚上，且外部中断通道的序号必须和 GPIO 端口的位号一致，比如 PA1（或 PB1、…
STC8H8K64U 库函数学习笔记 —— GPIO 点灯
STC8H8K64U 库函数学习笔记 —— GPIO 点灯 环境说明： 芯片：STC8H8K64U 软件： KeilC51 μVersion V5.38.00STCAI-ISP (V6.94) 不得不说，Keil 是我用过的 IDE 中，最让人头疼的事情，写代码就像是在记事本里编…
IMX6ULL学习笔记（13）——GPIO接口使用【汇编方式】
一、GPIO简介 i.MX6ULL 芯片的 GPIO 被分成 5 组,并且每组 GPIO 的数量不尽相同，例如 GPIO1 拥有 32 个引脚， GPIO2 拥有 22 个引脚， 其他 GPIO 分组的数量以及每个 GPIO 的功能请参考 《i.MX 6UltraLite Applications Processor Reference M…
![[Firefly-Linux] RK3568 pca9555芯片驱动详解](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b9bae4fad1594a36b723386499109779.png#pic_center)
[Firefly-Linux] RK3568 pca9555芯片驱动详解
文章目录 一、PAC9555 介绍二、ITX-3568JQ PAC9555 使用2.1 原理图2.2 设备树三、RK3568 I2C 介绍四、PAC9555 驱动4.1 介绍4.2 数据结构4.3 驱动分析一、PAC9555 介绍
PAC9555 是一种高性能、低功耗 I/O 扩展芯片，能够提供 16 个 GPIO 通道，每个通道可以单独配置为输入或输…
15 . PWM 学习实验
PWM 学习实验
我们介绍了STM32F1 的通用定时器，使用TIM4 的更新溢出中断控制D2 指示灯闪烁。现在我们来学习如何使用通用定时器产生PWM 输出。本章要实现的功能是：通过TIM3 的通道1 输出PWM 信号，控制D7 指示灯的亮度。分为如下几部分内容&a…
ESP32 ESP-IDF GPIO按键中断响应
陈拓 2022/06/19-2022/06/19 1. 概述
此示例显示了如何配置GPIO以及如何在中断时使用它。引脚功能
开发板上只有一个按键接在GPIO0。该引脚在烧固件时需要拉低，程序运行时作为普通按钮输入。
官方例程国内镜像
https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf/tree/m…
ESP32-ULP协处理器低功耗模式RTC GPIO中断唤醒
陈拓 2022/07/06-2022/07/06 1. 概述
该示例展示了当 ULP 通过 WAKE 指令向 RTC 控制器发送中断信号时，主程序该如何配置中断处理函数以响应该中断信号。
RTC GPIO
RTC GPIO 一共有 18 个 IO 口，这些 GPIO 管脚具有低功耗 RTC 性能和模拟功能ÿ…
[Firefly-Linux] RK3568 gpio-leds驱动详解
文章目录 一、GPIO 介绍二、RK3568 GPIO 状况三、GPIO 引脚计算四、ITX-3568JQ LED4.1 LED 原理图4.2 LED 设备树4.3 LED 使用五、gpio-leds驱动5.1 介绍5.2 数据结构5.3 驱动分析一、GPIO 介绍
GPIO全称为 General Purpose Input/Output，即通用输入输出端口。它是一种可以通…
5 . 如何用c语言封装寄存器
前面我们介绍了存储器映射、寄存器和寄存器映射，这些都是为使用 C语言封装寄存器做铺垫。我们通过一个实例来对 C 语言封装寄存器进行介绍。 **实例 **：控制 GPIOC 端口的第 0 管脚输出一个低电平。首先我们需要知道GPIOC 端口外设是挂接在哪个总线上的&…
Raspberry Pi 上 ROS 服务器/客户端通过GPIO 驱动硬件
ROS 服务
现在，想象一下你在你的电脑后面，你想从这个服务中获取天气。
你，在你身边，被认为是客户端，在线天气服务是服务器。您将能够通过带有 URL 的 HTTP 请求访问服务器。将 HTTP URL 视为 ROS 服务。
首先&#…
初步认识STM32的GPIO
STM32作为现在主流的单片机，在很多场所都能见到它的身影（这里我就不细说了，别搞得好像我是个推销员似的~~）。M3中绝大部分的引脚都是GPIO引脚（除了电源、晶振、boot、下载、复位外）。所以GPIO还是需要熟悉下…
高云FPGA系列教程（7）：ARM GPIO外部中断
文章目录 [toc]GPIO中断简介FPGA配置常用函数MCU程序设计工程下载 本文是高云FPGA系列教程的第7篇文章。 本篇文章介绍片上ARM Cortex-M3硬核处理器GPIO外部的使用，演示按键中断方式来控制LED亮灭，基于TangNano 4K开发板。
参考文档：Gowin_E…
PY32F003F18点灯
延时函数学习完之后，可以学习PY32F003F18的GPIO输出功能。
1、Debug引脚默认被置于复用功能上拉或下拉模式：PA14默认为SWCLK: 置于下拉模式PA13默认为SWDIO: 置于上拉模式PF4默认为Boot：Boot引脚默认置于输入下拉模式 2、GPIO输出状态&#…
树莓派驱动学习之GPIO
转自古-月 接下来继续研究GPIO功能，通过GPIO来控制LED的亮灭，这在单片机中应该算是十分简单的一个程序了，但是在Linux系统中控制GPIO没有那么简单，难点就在于GPIO地址的获取，也是我一直在纠结的问题。 一、GPIO地址 我…
keil构建STM32工程并使用proteus仿真led点灯实验
STM32单片机与51单片机有很大区别，不仅结构上有很大差异，STM32更复杂一些，在操作上来说，STM32也要复杂很多，51单片机上手写代码，可以很直接操作引脚，但是STM32单片机在操作引脚之前需要作很多初…
【CH32】| 02——常用外设 | GPIO
系列文章目录 【CH32】| 00——开发环境搭建 【CH32】| 01——新建工程 | 下载 | 运行 |调试 【CH32】| 02——常用外设 | GPIO 失败了也挺可爱，成功了就超帅。 文章目录 前言1. GPIO简介2. IO口的内部结构框图保护二极管上下拉电阻施密特触发器两个MOS管输出寄存器…
【STM32】STM32学习笔记-GPIO相关API概述(06-1)
00. 目录 文章目录 00. 目录01. GPIO概述02. GPIO_Exported_Types03. GPIOSpeed_TypeDef04. GPIOMode_TypeDef05. GPIO_InitTypeDef06. BitAction07. GPIO_pins_define08. GPIO_Pin_sources09. GPIO_Port_Sources10. GPIO相关函数汇总11. GPIO_DeInit12. GPIO_AFIODeInit13. GP…
【解决方法】树莓派4B安装wiringpi失败、gpio -v与gpio readall命令not found（arm64架构）
问题描述 树莓派信息：#4B# #64位# #aarch# 使用 gpio -v 或 gpio readall 命令时显示 cmmand not foung安装好 RPi.GPIO （安装命令：pip install RPi.GPIO）仍旧不能使用上述命令安装好 wiringpi 结果报错 wiringpi:armhf 原因分析&…
树莓派执行gpio之后出现No “Hardware“ line异常解决方案
BUG再现
Oops: Unable to determine board revision from /proc/cpuinfo-> No "Hardware" line-> Youd best google the error to find out why.解决
1、下载最新的wiringpi安装包。 https://github.com/WiringPi/WiringPi 如以上文件打不开，选择下面的方式…
【stm32芯片设置解惑】：stm32F103系列的开漏输出和推挽输出的区别
场景： 大家在开发stm32的时候，不管是标准库开发还是hal库开发，最基础的就是芯片引脚的某某设置，为什么这么设置？这样设置的好处是什么？ 问题描述 — 开漏输出和推挽输出的用处和区别 什么是开漏输出&#x…
PY32F003F18的GPIO函数
PY32F003F18的HAL_GPIO_Init()函数功能强大。
1、HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init)
这个函数把将引脚配置为"输入，输出,模拟或AF辅助功能"，以及外部中断中断和中断事件使能都放在里面，还包括了…
PY32F003F18按键输入
一、PY32F003F18的GPIO介绍 1、PY32F003F18的18个I/O，均可作为外部中断； 2、每个GPIO都可以由软件配置为输出： 1)、推挽输出(push-pull) 2)、开漏极输出(open drain) 注意:驱动电流为8mA; 3、每个GPIO都可以由软件配置为输入： 1)、…
STM32F1xx HAL库 中文详解 之 GPIO篇
本篇主要讲解 STM32F1xx HAL库 中gpio部分的结构体，函数及应用。
目录
一、结构体部分
二、函数部分
2.1所有函数及功能总览
2.2各函数详细介绍
三、如何使用这个驱动程序 一、结构体部分
typedef struct{uint32_t Pin //选择引脚uint32_t Mode…
GRFC (generic rf control)
GRFC (generic rf control)1 gpio的配置（结构体） 关于GRFC相关的很重要的四个文件,下边笔记会说到他们的作用： \modem_proc\rfc_jolokia\target\mdm9609\src\Rfc_msm_signal_info_ag.c \modem_proc\rfc_jolokia\target\mdm9609\src\Rfc_msm_s…
全志R128软件配置——RTOS 软件包配置
RTOS 软件包配置
本文将介绍 RTOS 软件包、地址，内核配置等。
Kconfig 简介
有过 linux 内核开发经验的人，对 menuconfig 不会陌生。对于各类内核，只要是支持 menuconfig 配置界面，都是使用 Kconfig。
换言之：
me…
Arduino基本函数
pinMode(pin,mode)
功能：配置一个端口为输入或输出端口，无返回值 pin：所配引脚的标号，0~13 mode：
INPUT输入模式OUTPUT输出模式INPUT-PULLUP输入上拉模式
digitalWrite(pin,value)
功能：设置一个引脚的输…
STM32 --- GPIO引脚８种工作模式图解
输入重点：
配置为输入状态后，mos管被禁用，BRR、BSRR、ODR寄存器的值均无效;模拟输入：输入范围0~3.3V;浮空输入：上、下拉电阻关闭，引脚悬空时电平不确定; 上拉输入：上拉电阻打开， 引…
STM32 --- F429寄存器GPIO使用
喜欢用寄存器的方式来敲代码, 很爽很爽的感觉~~ 为了方便查阅, 工作之余把各个外设的寄存器整理成表格了; 分享喜欢使用寄存器的朋友 !
寄存器完整Excel : STM32F429之寄存器表寄存器工程模板 : 完整工作模板10.1寸显示屏 实例工程 : STM32 LTDC 汉字输出
喜欢就用力帮点赞喔…
【C51基础实验 LED流水灯】
51单片机项目基础篇 LED流水灯1、硬件电路设计和原理分析2、软件设计2.1、利用循环和移位操作符功能实现：LED流水灯2.2、利用利用封装好的库函数功能实现：LED流水灯 3、编译结果4、结束语 LED流水灯
前言： 前几篇学会了LED驱动原理ÿ…
DSP28335:GPIO输出使用注意事项
一、问题
1、代码如图所示，预测结果：所有LED亮，实测结果：全速仿真时有些LED不亮，单步运行时可以逐个点亮所有LED。
二、原因
1、 28335引脚作为输出时，虽然可以通过设置GPADAT或GPBDAT改变输出端口的高…
NRF51822裸机GPIO学习笔记
NRF51822裸机GPIO 笔记记录
数据手册的管脚图 GPIO端口外设最多可实现32个引脚，PIN0至PIN31。 所有引脚可配置 1.输入输出；2.驱动能力；3.上拉，下拉配置；4.高电平或低电平触发器唤醒；5.触发中断࿱…
STM32 关于GPIO的问题集锦
原文地址：STM32关于GPIO的问题集锦
STM32 关于GPIO的问题集锦 1、关于GPIO 问：STM32的IO口初始化为输入浮空，那管脚是高电平还是低电平呢？ 答：既不是高电平也不是低电平，悬空的意思是没有使用的状态。…
ESP8266_RTOS_SDK v3创建一个新项目使用GPIO
陈拓 2021/02/04-2021/02/09 1. 概述
在《用乐鑫国内镜像构建ESP8266_RTOS_SDK开发环境》
https://zhuanlan.zhihu.com/p/347711847
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/113349010
一文中我们已经构建好了ESP8266_RTOS_SDK开发环境，在此基础上我…
STM32CubeMX配置GPIO点亮LED
1、新建工程 2、选择自己所使用的芯片：以stm32F405为例，在Part Number输入对应使用的芯片，然后再窗口MCUs/MPUs List中出现我们想要型号的芯片，双击打开即可。 双击进入：
3、配置时钟（RCC） …
树莓派3B多传感器：倾斜、火焰、烟雾（4）
1、实验原理：
检测引脚的电平变化，两种方式 一种是不断扫描获取引脚状态，根据电平状态做出响应； 二是采用边缘检测，当有上升沿和下降沿时做出响应，就相当于硬中断。其中边缘检测可设置三种情况，…
全志T527设置gpio口输出高电平实际输出低电平
前言
在调试T527的时候，主板另外添加了gpio口去控制usb口的电源开关，软件上面需要在内核运行的时候将gpio口设置输出高电平，usb口才可以正常使用。改好系统固件后，升级发现，机器开机动画过程中可以控制gpio口去打开us…
Linux下控制GPIO的三种方法
https://blog.csdn.net/qq_41076734/article/details/124669908
1. 应用空间控制gpio
1.1简介
在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括dir…
【SA8295P 源码分析】119 - QNX 中如何在代码中快速配置 TLMM_GPIO 或 PMIC_GPIO 中断 及 中断回调函数
【SA8295P 源码分析】119 - QNX 中如何在代码中快速配置 TLMM_GPIO 或 PMIC_GPIO 中断 及 中断回调函数 一、配置 TLMM GPIO15 中断示例代码二、配置 PMIC2 GPIO1 中断示例代码三、easy_irq 实现源码分析3.1 struct _easy_irq_ctx 结构体内容分析3.2 register_easy_irq_callbac…
