server.py 源码：

import socket
import sys

# 这里创建了一个UDP套接字。socket.AF_INET指定了IPv4地址族，socket.SOCK_DGRAM指定了这个套接字是UDP协议的。
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
# 这里定义了服务器将要监听的地址和端口。localhost代表本地机器，sys.argv[1]是从命令行接收的参数，它应该是一个端口号，这里将其转换为整数。
addr = ('localhost', int(sys.argv[1]))
print('listening on %s port %s' % addr, file=sys.stderr)
# 将套接字绑定到上面指定的地址和端口上，这样它就可以接收发送到这个地址和端口的数据包了。
sock.bind(addr)

while True:
    # 这行代码接收客户端发送的数据。recvfrom方法会阻塞，直到有数据到达。4096是接收缓冲区的大小。buf是接收到的数据，raddr是发送数据的客户端的地址。
    buf, raddr = sock.recvfrom(4096)
    # 将接收到的数据解码成UTF-8格式的字符串，并打印到标准错误输出。
    print(buf.decode("utf-8"), file=sys.stderr)
    # 如果接收到数据（buf不为空），则向发送数据的客户端地址发送一条消息“this is the host!”。
    if buf:
        sent = sock.sendto(b'this is the host!', raddr)

client.py 如下：

import socket

# 目标IP地址和端口号
ip_address = '127.0.0.1'  # 请替换为目标IP地址
port_number = 26099       # 请替换为目标端口号

# 创建IPV4, UDP套接字
sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 要发送的数据
message = b'This is a UDP message'

try:
    # 发送数据
    print(f'Sending to {ip_address}:{port_number}')
    sent = sock.sendto(message, (ip_address, port_number))
    
    # 接收响应（如果需要的话）
    response, server = sock.recvfrom(4096)
    print(f'Received: {response.decode()} from {server}')

finally:
    # 关闭套接字
    print('Closing socket')
    sock.close()

运行效果如下：

使用 tcpdump 监听 26099 端口

sudo tcpdump -i any -nn port 26099 -w http_traffic.pcap

再 python3 client.py

随后

tcpdump -XXnr http_traffic.pcap

可以看到如下列表

tcpdump 捕捉到了来往的 UDP 包