写在前面

自己的测试环境：
Ubuntu20.04

一、问题描述

编译调用 tensorrt 的程序时，出现如下报错：

fatal error: NvInfer.h: No such file or directory
    7 | #include <NvInfer.h>

二、解决方法

出现上述报错的主要原因是没有找到 tensorrt 库，因此首先需要安装 tensorrt 。
如果已经安装了 tensorrt ，仍然出现上述报错，则通过以下方法解决：

将自己的 CMakeLists.txt 中的下面两句：

# tensorrt
include_directories(/usr/include/x86_64-linux-gnu/)
link_directories(/usr/lib/x86_64-linux-gnu/)

修改为自己安装的 TensorRT 的路径，也就是 TensorRT 的include和lib的绝对路径。（我这里写的是我自己的安装路径）：

# tensorrt
include_directories(/usr/local/TensorRT-8.5.1.7/include/)
link_directories(/usr/local/TensorRT-8.5.1.7/lib/)

然后再次编译，即可解决问题~

参考链接

[1] Philtell. NvInfer.h: No such file or directory [EB/OL]. https://blog.csdn.net/CCCrunner/article/details/122979419, 2022-02-17/2024-07-08.