【XR806开发板试用】使用PWM模块模拟手机呼吸灯提示功能

一般情况下，我们的手机在息屏状态，当收到消息处于未读状态时，会有呼吸灯提醒，这次有幸抽中XR806开发板的试用，经过九牛二虎之力终于将环境搞好了，中间遇到各种问题，在我的另一篇文章中已详细描述–【X806开发板试用】WSL环境搭建问题及解决措施，本文主要介绍使用PWM模块模拟手机呼吸灯功能

1、实现思路

思路比较简单，就是将接有LED灯的IO配置为PWM输出，然后控制PWM的占空比随时间变化，不同的占空比对应不用的灯光亮度，适当调整变化周期，从而实现想要的呼吸灯功能；
从原理图看，LE灯接在PA21引脚（如下图）
在这里插入图片描述

根据XR806手册中引脚复用功能配置，该IO对应PWM2
在这里插入图片描述

PWM配置可以参考自带例程
/home/jackie/device/xradio/xr806/ohosdemo/iot_peripheral/src/test_pwm.c
初始化完成后，应用层可以按自己的思路控制PWM的占空比，实现呼吸灯（详见实现代码）。

2、实现代码

在/home/jackie/device/xradio/xr806/ohosdemo路径下新建一个文件夹led_breath，目录结构如下

/home/jackie/device/xradio/xr806/ohosdemo/led_breath/
├── BUILD.gn
└── main.c

BUILD.gn文件内容

import("/home/jackie/device/xradio/xr806/liteos_m/config.gni")

static_library("app_led_breath"){
    configs = []

    sources = [
        "main.c",
    ]

    cflags = board_cflags

    include_dirs = board_include_dirs
    include_dirs +=[
        "/home/jackie/base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
        "/home/jackie/kernel/liteos_m/kernel/arch/include",
    ]
}

main.c文件内容

#include <stdio.h>
#include "ohos_init.h"
#include "kernel/os/os.h"
#include "iot_gpio.h"
#include "iot_pwm.h"

static OS_Thread_t g_main_thread;

#define GPIO_ID_PA21 21
#define GPIO_ID_PA11 11

static void MainThread(void *arg)
{
    // unsigned int pwm_delay_cnt = 0;
	unsigned int pwm_channl = 2;
	unsigned int pwm_duty_ratio = 30;
	unsigned int pwm_freq = 2000;

    unsigned int dir_add_flag = 0;

	printf("pwm test ch%d start\r\n", pwm_channl);
	printf("pwm ch%d output duty ratio = %d, freq = %d\r\n", pwm_channl,
	       pwm_duty_ratio, pwm_freq);

	IoTPwmInit(pwm_channl);
	IoTPwmStart(pwm_channl, pwm_duty_ratio, pwm_freq);

    while(1)
    {
        if(pwm_duty_ratio >= 99)
        {
            dir_add_flag = 0;
        }
        else if(pwm_duty_ratio <= 0)
        {
            dir_add_flag = 1;
            OS_MSleep(1000);//灭500ms
        }

        if(dir_add_flag)
        {
            pwm_duty_ratio ++;
        }
        else
        {
            pwm_duty_ratio --;
        }
        
        IoTPwmStart(pwm_channl, pwm_duty_ratio, pwm_freq);
        OS_MSleep(5);       
        printf("freq=%d,duty=%d\n", pwm_freq, pwm_duty_ratio);
    }
}

void led_breathMain(void)
{
    printf("Ctrl led start\r\n");
    if(OS_ThreadCreate(&g_main_thread, "MainThread", MainThread, NULL, OS_THREAD_PRIO_APP, 4 * 1024) != OS_OK)
    {
        printf("[ERR] Create MainThread Failed\r\n");
    }
}

SYS_RUN(led_breathMain);