很简单的温度控制器，控制思想是：
1.高温模式 ： 环境温度 大于设定温度，控制器工作，否则不工作
2.低温模式 ： 环境温度 小于设定温度，控制器工作，否则不工作
环境温度也是测得的温度，是个温度探头，内部是NTC 10K的电阻。设定温度由电位器设置。控制器工作就是输出继电器。
先说说这个电位器吧，在网上随便买了几个电位器-西班牙电位器，拿回来用，发现扭动到各处摩擦多不一样，扭起来有的地方紧，有的地方松。 扭到一个点比如是52K，回到这个点是55K，这里紧紧是举个例子，如果这个电位器外面装个大的塑料转盘旋转设定温度，线路板安装多不完全相同，转盘和周围工件有摩擦，这个滞回会更多，所以选继电器的时候要选好点的电位器，滑动平滑过多，外壳安装装上转盘后转动也要平滑，有紧的就有意外的误差了。 后来找了宏韵的电位器，这个电位器却是比较好，100K的。价格4毛一个（20%），5%的5毛。 另外本人还发现，这类电位器是有段非线性区域。比如我这个100K的电位器，比如能转200度，扭到电位器，使其电阻增大到100K，前面有段小区域电阻是为0的，就是这段区域，之后一段是随角度线性增加的。
设定温度是旋转电位器设定的，比如可以设定0-90度等 ，原理是取电位器电压值 ，过单片机AD，AD值取前7位。AD参考电压是取VCC 5V。在使用的过程中，发现电位器的AD值总是用1位的跳动，写了个电位器消抖程序，电位器AD值波动大于2位的时候才有效果（电位器AD值是先相加16次，求平均值） 比如原来是AD值 23H ， 上下跳动1位不起作用， 跳动2位以上起作用，比如跳动到了25H，好了跳动大于等于2位 ，这个时候我定义了一个参数Q，Q=25H，如果再跳动2位，在把相应的值赋值给Q。（另外可以这样，对于正方向增加，23H->25H ,Q=24H; 负方向的减少 23H-21H-> Q=22H）
看下面图片 反方向跳动后首次要由大于2的跳动， 感觉这个算法 又是多余的，鸡肋的。
